追蹤設備是否在家，如果人總是攜帶此設備，像是手機，就可以想像成人是否在家。
一旦狀態改變，從偵測不到變成偵測到，就是一個回家的情境。
有一些偵測法，如藍牙掃描、人體感應器、IP掃描或是門窗感應器等等，都是可以當成回家的指標，而藍牙與IP掃描是可以區分是誰的設備，能做到對應不同人回家的指令。
在 Homeassistant ，有一個專門用來追蹤設備內建整合：Device Tracker。而這次要用的nmap也在其中，而這個內建整合也可使用藍牙掃描。
回到正題，IP掃描是一個區域網路內的掃描，而於WiFI訊號比藍牙更強更穩定，所以一旦在家，就不容易失聯而造成誤判情形。
設備的IP需要是固定的
要固定設備IP有兩種方式，一種是DHCP Server去用MAC綁定IP，第二種是設備設定靜態IP。如果使用DHCP Server，建議把MAC隨機化關掉，以免5GHz跟2.4GHz有不同的Name，到時產生兩組隨機MAC，然後就被當成兩種裝置。
以下要簡單的指令，使用nmap去做到追蹤個人設備是否在家。
/config/configuration.yaml
device_tracker: !include device_tracker.yaml #新增此行/config/device_tracker.yaml #第一次需要手動新增該檔案
- platform: nmap_tracker
hosts: [DeviceIPaddress]
interval_seconds: 15 # seconds
consider_home: 210 # seconds
home_interval: 1 # minutes/config/known_devices.yaml #第一次需要手動新增該檔案
[DeviceName]:
name: [DeviceName]
mac: [DeviceMACaddress]
track: truenmap是一個網路檢測工具，預設指令是會去檢測該IP位置最常用的100個Port是否開放，如果有一個Port開放，就會判定在家。可以想像成一旦設備離家，這是nmap去測試設備IP那100個Port就會全數不通。
以上設定完後，重新啟動HA伺服器，就能看到一個實體名稱為 device_tracker.[DeviceName] 的設備，狀態只有兩種：「home」跟「not_home」。如果是回家，狀態就會從 not_home 變成 home 。
以下是「回家」自動化的觸發條件寫法：
platform: state
entity_id: device_tracker.[DeviceName]
to: home
from: not_home不過這樣的寫法會有一點狀況，因為無線訊號可以傳出家門，所以，你在家門外時，還沒打開門，就已經連入家中Wi-Fi，然後nmap就已經偵測到了。
對於進門才能觸發的事件，像是用語音表達進門歡迎，就會特別吃重時機。總得要打開門，人進來才能播放語音吧。
這情境可以使用 timer ，打門時啟動一個，人回家時啟動一個，一旦兩個同時開啟，舊式人回家又打門的情境。
